没有逾期怎么起诉公司，怎么还款？

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如何起诉保险公司1、起诉保险公司的方式如下：
（1）原告向人民法院递交起诉书、副本及相关的证据；
（2）人民法院接受原告提交的文件、材料，进行审查；
（3）作出受理决定并立案；
（4）人民法院决定立案之日起五日内将原告的起诉书副本送达被告，并告知被告作出书面答辩；
（5）被告自收到人民法院送达的起诉书副本之日起十五日内作出书面答辩；
（6）开庭审理；
（7）调解或者判决。

2、法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

第一百二十四条起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。

起诉都需要准备什么材料1、起诉书；
2、证据材料；
3、原告身份证以及证明被告的资料；
4、如委托他人诉讼，另须提交授权明确的授权委托书及受托人身份证复印件各1份，并同时提供原件供查验；
5、如委托律师诉讼的，则另须提交授权明确的授权委托书及律师事务所接收委托的证明、函件和律师证复印件。

保险公司起诉的，可以先与保险公司协商解决，协商解决不成的，只有让法院依法审理。

我国法律规定：
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人。

当事人起诉到人民法院的民事纠纷，适宜调解的，先行调解，但当事人拒绝调解的除外。

法律依据《中华人民共和国民事诉讼法（2017修订）》第一百一十九条 起诉条件起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;(二)有明确的被告;(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

《中华人民共和国民事诉讼法（2017修订）》第一百二十二条 起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;(二)有明确的被告;(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

《中华人民共和国民事诉讼法（2017修订）》第一百二十三条 立案和受理人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。

对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。

符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人;不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理;原告对裁定不服的，可以提起上诉。