信捷2021年报，解决逾期债务问题的完整指南

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1、AL.E6 表示伺服紧急停止。

引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37 参数异常。

内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。

8226;一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16 编码器故障。

内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。

参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依1日，则驱动器底板损坏。

4、AL.20 编码器故障。

电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。

更换编码器线或伺服电机编码器。

MRJ3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致5、AL.30 再生制动异常。

若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。

若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

6、AL.50、AL.51 过载。

检查输出 、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。

监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高产生共振等原因。

伺服驱动器故障．信捷伺服驱动器Er75、2报警代码信捷伺服驱动器Er75、2报警代码1、AL.E6 表示伺服紧急停止。

引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37 参数异常。

内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。

8226;一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16 编码器故障。

内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。

参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依1日，则驱动器底板损坏。

4、AL.20 编码器故障。

电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。

更换编码器线或伺服电机编码器。

MRJ3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致5、AL.30 再生制动异常。

若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。

若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

6、AL.50、AL.51 过载。

检查输出 、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。

监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高产生共振等原因。

伺服驱动器故障．。

信捷伺服驱动器E 161报警代码亲，信捷伺服驱动器出现e161故障报警代码表示含义为速度指令异常故障告警，出现这种故障报警现象时，检查与处置方式如下，供参考：
1、检测伺服器内部模拟量接受芯片是否故障，必要时更换运放芯片2、检查伺服驱动器内部通讯连接线缆及其通讯端口是否正常，端口如有冗余，可以调换一下端口尝试一下希望可以帮到您哦。

信捷伺服驱动器E 161报警代码信捷伺服驱动器E 161报警代码亲，信捷伺服驱动器出现e161故障报警代码表示含义为速度指令异常故障告警，出现这种故障报警现象时，检查与处置方式如下，供参考：
1、检测伺服器内部模拟量接受芯片是否故障，必要时更换运放芯片2、检查伺服驱动器内部通讯连接线缆及其通讯端口是否正常，端口如有冗余，可以调换一下端口尝试一下希望可以帮到您哦。