委托中介第三方和银行协商还款，可以商量只还本金吗？

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委托第三方协商还款不违法。

签订三方协议需要满足以下条件才有效：
1、行为人具有相应的民事行为能力；
2、意思表示真实；
3、不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

授权的基本依据是目标责任，要根据责任者承担的目标责任的大小授予一定的权力。

在授权时还要遵循以下一些原则：
1、相近原则。

这有两层意思：
给下级直接授权，不要越级授权；
应把权力授予最接近做出目标决策和执行的人员，使一旦发生问题，可立即做出反应；
2、授要原则。

指授给下级的权力应该是下级在实现目标中最需要的、比较重要的权力，能够解决实质性问题；
3、明责授权。

授权要以责任为前提，授权同时要明确其职责，使下级明确自己的责任范围和权限范围；
4、动态原则。

针对下级的不同环境条件、不同的目标责任及不同的时间，应该授予不同的权力。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第四百九十条当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。

在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

法律主观：
委托第三方付款协议合法的。

按照规定，当事人约定由 债务人 向第三人履行 债务 的，债务人未向第三人履行债务或者履行债务不符合约定，应当向 债权人 承担 违约责任 。

因此，该公司的做法是可以的，只要双方同意，并在合同上写明权利义务就行。

法律客观：
《 民法典 》第九百二十一条 委托人应当预付处理委托事务的费用。

受托人为处理委托事务垫付的必要费用，委托人应当偿还该费用并支付利息。